Peças Compradas

Algumas peças do projeto já foram compradas. Estamos com dificuldade para encontrar o servo motor, a caixa de redução e o LM35, mas assim que conseguirmos daremos início ao desenvolvimento do nosso robô.

Placa universal 1000 furos

LM339

Sensor de infra-vermelho

LDR

Sensor Hall

Transistor Tip122

Chave Reed Switch

Objetivo

Para o trabalho interdisciplinar do terceiro semestre de Engenharia Elétrica, foi proposto a criação de um robô que monitore grandezas físicas, isso é feito através de sistemas de detecção  como o LDR, que junto com outros componentes realiza o controle de dois motores através de um circuito composto basicamente por sensores, resistores e transistores.
O objetivo além do desenvolvimento do robô é colocar em prática os conceitos estudados em aula ao longo do curso, aprimorando o entendimento dos sensores e instrumentos de medição além de treinar a construção de circuitos eletrônicos.

For interdisciplinary work of the third semester of Electrical Engineering , was proposed the creation of a robot that monitors physical quantities , this is done through detection systems like LDR , which along with other components performs the control of two motors through a circuit basically composed of sensors, resistors and transistors .The purpose beyond robot development is put into practice the concepts learned in class throughout the course , improving the understanding of the sensor, measuring instruments and train the construction of electronic circuits.